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機器人末端快換裝置的特点及优势

作 者:機器人末端快換裝置關注:139发表时间:2019-06-11 09:27:25来源:機器人末端快換裝置

  在現代自動化生産過程中, 機器人末端快換裝置有很明顯的特點優勢,福州 法拉第进口的快換裝置在丁香五月过程中起到了很好的作用。通过使機器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使機器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快換裝置包括一个機器人侧用来安装在機器人手臂上,还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快換裝置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从機器人手臂连通到末端执行器。

   機器人末端快換裝置機械式故障保險機構:活塞推出鋼球(主盤)。定位鋼球軸(工具盤),作爲這種構造,它采用的是一旦互相鎖緊,即使裝配氣壓供給停止,工具盤也不會分離的機械式的故障保險機構。

  福州法拉第销售的機器人末端快換裝置重复位置再现精度:即使使用100万次,也不会发生摇动,保证了位置再现的精度,本公司不补偿用户使用100万次。

  福州法拉第供应的機器人末端快換裝置抗扭刚性:设想機器人正常运转时的加速度为2G,紧急停止时为5G,通过钢球定位的方式可以承受较大的负荷力矩。

  福州法拉第引进的機器人末端快換裝置允许位置误差:装配时,通过不需要让主盘与工具盘接触这种吸合方式,可以忽略偏心进行锁紧。

  福州法拉第代理的機器人快換裝置设计旨在便于维护和可靠的性能。这不仅是耗时的,也是耗费人力并且昂贵的。所以设计和制造快換裝置的目的就是为了改善令人厌烦的维护问题。

  根本上,快換的新設計要解決電觸點汙染的問題。焊裝作業日益凸顯的問題就是當平的電觸點沒有與對應的一側對接時,就容易造成觸點汙染(例如受到焊渣影響)。然後,當再次使用模塊時,觸點就會失效甚至造成其他模塊觸點損壞(例如,過熱,拉弧,點蝕)。

  工具快換裝置的另外的模塊就是水/氣模塊。同樣的,目的也是易于維護。比如說,如果水孔被堵塞,用內六角扳手就可以將水孔拆開,清理掉雜物,再重新裝回(能夠在兩分鍾之內完成),就可以正常運行。

  丁香五月线更换可以在数秒内完成;维护和修理工具可以快速更换,大大降低停工时间;通过在应用中使用1个以上的末端执行器,从而使柔性增加;使用自动交换单一功能的末端执行器,代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。機器人工具快換裝置,使单个機器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器增加柔性,被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作。另外,工具快換裝置在一些重要的应用中能够为工具提供备份工具,有效避免意外事件。相对人工需数小时更换工具,工具快換裝置自动更换备用工具能够在数秒钟内就完成。同时,该装置还被广泛应用在一些非機器人领域,包括托台系统、柔性夾具、人工点焊和人工材料抓举。


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